Provided are a capsule endoscope location detection device having a given precision while controlling measurement quantities, a capsule endoscope system comprising the location detection device, and a capsule endoscope location detection program. An information processing device (6) comprises a location information estimation unit (62) which derives a first distance (rn) which is the distance between each of a plurality of receiving antennae to a capsule endoscope based on the receiving strength of the signal which each receiving antenna receives, and within a region wherein a plurality of spheres with the distance (rn) corresponding to each receiving antenna wherein each receiving antenna is the center thereof being the radius of each sphere overlap, estimates the location whereat the sum of the distances from each spherical surface is the shortest to be the location of the capsule endoscope.Linvention concerne un dispositif de détection demplacement dune capsule endoscopique ayant une précision donnée tout en contrôlant les grandeurs de mesure, un système dendoscopie par capsule comprenant le dispositif de détection demplacement et un programme de détection demplacement dune capsule endoscopique. Un dispositif (6) de traitement des informations comprend une unité destimation (62) des informations demplacement qui déduit une première distance (rn), qui est la distance entre chaque antenne dune pluralité dantennes réceptrices et un endoscope à capsule en fonction de la force de réception du signal que chaque antenne réceptrice reçoit et, à lintérieur dune zone dans laquelle une pluralité de sphères, qui ont la distance (rn) correspondant à chaque antenne réceptrice pour rayon et chaque antenne réceptrice pour centre, se chevauchent, estime que lemplacement auquel la somme des distances depuis chaque surface sphérique est la plus faible est lemplacement de lendoscope à capsule.計算量を抑えつつ、一定の精度を有するカプセル型内視鏡の位置検出装置、該位置検出装置を有するカプセル型内視鏡システムおよびカプセル型内視鏡の位置検出プログラムを提供する。情報処理装置6
