(Wherein, R 1, R 2, R 3, and are as defined in the claims and specification R 4) The present invention, their pharmaceutically and pyridazinone derivatives novel formula (I) on acceptable salts and esters. These compounds can inhibit the PDE10A, can be used as medicaments.本発明は、式(I)で示される新規なピリダジノン誘導体(式中、R1、R2、R3、及びR4は明細書及び請求項で定義されたとおりである)ならびにその薬学的に許容される塩及びエステルに関する。これら化合物はPDE10Aを阻害し、医薬として使用することができる。