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用于手部康复的动力辅助装置及其使用方法
- 专利权人:
- 复康机器人技术有限公司
- 发明人:
- 徐锦辉,哈里斯·贝戈维,徐沛涌,柯为超,梁柏轩
- 申请号：
- CN201780050645.8
- 公开号：
- CN109843244A
- 申请日:
- 2017.24.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于手部康复的动力辅助装置(100),其向用户提供手指屈曲‑伸展和前臂旋后‑旋前的组合运动的训练。所述动力辅助装置(100)包括手部支架(102)和基座(104)。手部支架(102)包括可调节地连接到平台(202、204)的手指驱动单元(206)、连接到手指驱动单元(206)的致动器(208),以及力传感器(232),所述力传感器(232)连接到手指驱动单元(206)和手部支架(102)底部,并检测由手部支架(102)的运动产生的力信号。基座(104)可拆卸地连接到手部支架(102),并包括支撑结构(302)、包括沿内圆周表面形成的C形轨道(314、316)的前臂旋转器(110)、沿着C形轨道(314、316)移动的可旋转平台(306)、连接到可旋转平台(306)的安装平台(308),以及肌电图(EMG)传感器(402A‑402B),所述EMG传感器(402A‑402B)附接到用户的上臂或前臂,并感测用户产生的EMG信号。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
