外科手术机器人的铰接和可调换内窥镜
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- C·哈塞,N·斯瓦鲁普,T·库珀,S·C·安德森
- 申请号：
- CN201010548428.1
- 公开号：
- CN101978928B
- 申请日:
- 2006.12.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明旨在提供一种具有至少一自由度的挠性手腕的铰接微创手术内窥镜。当与具有多个机器人手臂的手术机器人一起使用时，内窥镜可被用于多个手臂中的任意手臂，从而允许使用通用手臂设计。通过将被用于控制至少一自由度动作的参照系附连至挠性手腕以进行与所述至少一自由度相关的手腕动作，从而根据本发明的内窥镜可对用户而言更加直观。通过基于绕邻近挠性手腕的旋转点旋转的参照系获取与所述至少一自由度相关的物体图像，根据本发明的内窥镜可减少其后/近端的不需要的动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
