CNH INDUSTRIAL FRANCE S.A.S.;CNH INDUSTRIAL AMERICA LLC;CNH (CHINA) MANAGEMENT CO., LTD
发明人:
DE BOLLE, Lieven,PREAU, Nicolas
申请号：
EPEP2018/097142
公开号：
WO2019/129888A1
申请日:
2018.12.28
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要：
The invention relates to a process for pruning a row of plants supported by posts spaced by a distance d from each other along said row, using a machine comprising a straddling tunnel (5) equipped with a pruner (6) with two pruning harrows (7) disposed each respectively on one side of said tunnel and operable reversibly in an open state wherein they are moved apart, said process providing for driving the machine at a speed V along the row by placing said row within the tunnel (5) to prune it on each side between the harrows (7) and for operating said harrows in their open state upon the passage of each posts between them, the opening of the harrows (7) being operated by means of an automatic procedure (H) determined by a previous learning stage (E) using several successive manual openings (E1) of the harrows (7) to determine an opening time period (TON) necessary for the passage of a post at the driving speed V and an interval time period (Tperiod) separating said openings, said opening and interval time periods being applied during the automatic procedure (H).L'invention concerne un procédé d'élagage d'une rangée de plantes supportée par des poteaux espacés d'une distance d les uns par rapport aux autres le long de ladite rangée, à l'aide d'une machine comprenant un tunnel chevauchant (5) équipé d'un élagueur (6) doté de deux herses d'élagage (7) disposées chacune respectivement sur un côté dudit tunnel et exploitables de manière réversible dans un état ouvert où elles sont séparées, ledit procédé assurant une conduite de la machine à une vitesse V le long de la rangée en plaçant ladite rangée à l'intérieur du tunnel (5) pour l'élaguer de chaque côté entre les herses (7) et pour faire fonctionner lesdites herses dans leur état ouvert lors du passage de chaque poteau entre elles, l'ouverture des herses (7) étant actionnée au moyen d'une procédure automatique (H) déterminée par une étape d'apprentissage précédente (E) en utilisant plusieurs ouvertures manuelles succe
