A transmission unit 12 is provided with a function as a transmission beam former, and forms a shared transmission beam shared in a plurality of Doppler measurement locations. A reception unit 14 is provided with a function as a reception beam former, and forms a plurality of reception beams corresponding to the plurality of Doppler measurement locations. The reception unit 14 forms a corresponding reception beam for each of the Doppler measurement locations. A Doppler processing unit 30 processes reception signals obtained in parallel from the plurality of reception beams, and thereby obtains Doppler information corresponding to the plurality of Doppler measurement locations.La présente invention concerne une unité de transmission 12 pourvue d'une fonction de formation de faisceaux de transmission, et qui forme un faisceau de transmission partagé partagé dans une pluralité d'emplacements de mesure Doppler. Une unité de réception 14 est pourvue d'une fonction de formation de faisceaux de réception et forme une pluralité de faisceaux de réception correspondant à la pluralité d'emplacements de mesure Doppler. L'unité de réception 14 forme un faisceau de réception correspondant pour chacun des emplacements de mesure Doppler. Une unité de traitement Doppler 30 traite les signaux de réception obtenus en parallèle à partir de la pluralité de faisceaux de réception, et obtient ainsi des informations Doppler correspondant à la pluralité d'emplacements de mesure Doppler.送信部１２は、送信ビームフォーマとしての機能を備えており、複数のドプラ計測箇所に共通する共通送信ビームを形成する。受信部１４は、受信ビームフォーマとしての機能を備えており複数のドプラ計測箇所に対応した複数の受信ビームを形成する。受信部１４は、各ドプラ計測箇所ごとにそれに対応した各受信ビームを形成する。ドプラ処理部３０は、複数の受信ビームから並列的に得られる受信信号を処理することにより、複数のドプラ計測箇所に対応したドプラ情報を得る。
