Яцун Сергей Федорович (RU),Мищенко Владимир Яковлевич (RU),Яцун Андрей Сергеевич (RU),Постольный Алексей Александрович (RU),Тарасов Олег Сергеевич (RU)
申请号：
RU2016100449/14
公开号：
RU00164649U1
申请日:
2016.01.13
申请国别(地区):
RU
年份:
2016
代理人:
摘要：
ESSAY(eleven)(19) Russia(21)(54) Exoskeleton(57) The use in medicine and prosthetics, namely in traumatology and orthopedics, and tourism, sports and in rescue and military operations.Objective: To reduce the load on the engine while driving.SUMMARY OF THE INVENTION: Exoskeleton includes a base and drives the translational movement, which are configured as two independent ball-screw transmission kinematically connected through a belt drive with pulleys fixedly mounted on a rack and the crus link, a ball-screw drive further comprises a resilient member mounted between the nut and the stop screws. The use of elastic elements in the role of energy storage can reduce the engine load when driving exoskeleton .. 2 Fig.The positive effect: to reduce the load on the knee and lower leg joints.(07) Referent Mishenko VJ(09) EditorРЕФЕРАТ(11)(19) Россия(21)(54) Экзоскелетон(57) Использование: в медицине и протезировании, а именно в травматологии и ортопедии, а также в туризме, спорте и при проведении спасательных и армейских операций.Задача: снижение нагрузки на двигатели во время движения.Сущность изобретения: Экзоскелетон включает себя основание и приводы поступательного движения, которые выполнены в виде двух независимых шарико-винтовых передач, кинематически связанных через ременную передачу со шкивами, жестко установленными на стойке и голенном звене, а шарико-винтовая передача дополнительно содержит упругий элемент, установленный между гайкой и упором винтов. Использование упругих элементов в роли накопителей энергии позволяет снизить нагрузку на двигатели при движении экзоскелетона.. 2 илл.Положительный эффект: снижение нагрузки на коленный и голенный шарниры.(07) Референт Мищенко В.Я.(09)Редактор
