HORST, ROBERT, W.,BHUGRA, KERN,JARDINE, ROBERT, L.
申请号：
EP09807389
公开号：
EP2324267A4
申请日:
2009.08.14
申请国别(地区):
EP
年份:
2016
代理人:
摘要：
An actuator system for extending and flexing a joint, including a multi-motor assembly for providing a rotational output, a rotary-to-linear mechanism for converting the rotational output from the multi-motor assembly into an extension and flexion of the joint, and a controller for operating the actuator system in several operational modes. The multi-motor assembly preferably combines power from two different sources, such that the multi-motor assembly can supply larger forces at slower speeds ("Low Gear") and smaller forces at higher speeds ("High Gear"). The actuator has been specifically designed for extending and flexing a joint (such as an ankle, a knee, an elbow, or a shoulder) of a human. The actuator system may, however, be used to move any suitable object through any suitable movement (linear, rotational, or otherwise).Linvention concerne un système actionneur pour étendre et fléchir une articulation, comprenant un ensemble de multiples moteurs pour fournir une sortie de rotation, un mécanisme de conversion dune rotation en mouvement linéaire pour convertir la sortie de rotation provenant de lensemble de multiples moteurs en une extension et une flexion de larticulation, et une commande pour actionner le système actionneur dans plusieurs modes opérationnels. Lensemble de multiples moteurs combine de préférence un courant provenant de deux sources différentes, de sorte que lensemble de multiples moteurs peut envoyer des forces plus grandes à des vitesses plus faibles (« transmission basse ») et des forces plus faibles à des vitesses plus élevées (« transmission haute »). Lactionneur a été conçu de manière spécifique pour étendre et fléchir une articulation (telle quune cheville, un genou, un coude, ou une épaule) dun être humain. Le système actionneur peut, cependant, être utilisé pour donner un mouvement à tout objet adapté à travers tout mouvement adapté (linéaire, de rotation, ou différent).
