The present invention relates to pyridopyrazine compounds of formula (I), pharmaceutical compositions thereof and methods of use therefore, wherein R1, R2, R3, L, m, p and W are as defined in the specification.La présente invention concerne des composés de pyridopyrazine de formule (I), des compositions pharmaceutiques les comprenant et des procédés d'utilisation associés. Dans la formule, R1, R2, R3, L, m, p et W ont la signification indiquée dans la description.