Die Erfindung betrifft ein sich selbsttätig fortbewegendes Flächenbearbeitungsgerät (1), insbesondere einen Reinigungsroboter, mit einem Gerätegehäuse (2) und einer Kollisionsdetektionseinrichtung (4) zur Detektion einer Kollision des Flächenbearbeitungsgerätes (1) mit einem Hindernis, wobei die Kollisionsdetektionseinrichtung (4) mindestens einen berührungssensitiven Kontaktsensor (5) aufweist. Um das Flächenbearbeitungsgerät (1) vor Stößen in vertikaler Richtung zu schützen, wird vorgeschlagen, dass der berührungssensitive Kontaktsensor (5) ein Vertikalkontaktsensor (6) ist, welcher so an dem Gerätegehäuse (2) angeordnet ist, dass dessen Detektionsbereich bei einer üblichen Orientierung des Flächenbearbeitungsgerätes (1) während einer Fortbewegung vertikal ausgerichtet ist, so dass der Vertikalkontaktsensor (6) zur Detektion einer vertikal auf das Flächenbearbeitungsgerät (1) wirkenden Kraft ausgebildet ist.A self-propelled surface treating device, in particular a cleaning robot, with a device housing and a collision detection device for detecting a collision between the surface treating device and an obstacle, wherein the collision detection device has at least one touch-sensitive contact sensor. In order to protect the surface treating device against impacts in the vertical direction, it is proposed that the touch-sensitive contact sensor be a vertical contact sensor, which is arranged on the device housing in such a way that its detection area is vertically aligned during a movement with the surface treating device conventionally oriented, so that the vertical contact sensor is configured to detect a force acting vertically on the surface treating device.
