PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a powered wheelchair with a tilt mechanism having multiple pivots that allows the wheelchair to be driven and steered with or without the use of hands.SOLUTION: A seat 103 mounted on a tilt mechanism tilts in a forward, backward, left, or right direction as a result of a user displacing the body weight in any of the directions. The tilt mechanism includes three pivots: a first pivot P1, second pivot P2, and third pivot P3. The first and second pivots allow the seat to pivotally move in forward 103F and backward 103B directions, and such movement is sensed by a weight displacement sensor that in turn causes the wheelchair to move in the sensed direction. The second pivot enhances the offset of weight transfer by a user so as to cause increased control of the backward or forward tilt of the seat relative to a drive shaft 104 which is not possible with only the first pivot P1. The third pivot situated above the second pivot pivotally connects an end of a rod 105 to the seat. The tilt mechanism tilts the seat in a left or right direction, and the weight displacement sensor upon sensing a left or right movement causes the wheelchair to pivotally move left or right.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】手を使用又は使用しないで駆動及び操縦が可能な、複数旋回軸を有する傾斜機構を備えた動力付き車いすを提供する。【解決手段】前方、後方、左右方向とに体重の移動結果、傾斜機構に取り付けたシート１０３が、傾斜する。傾斜機構は、第１、第２旋回軸、第３旋回軸Ｐ１、Ｐ２の旋回軸を備えている。第１及び第２旋回軸は、前方方向１０３Ｆ及び後方方向１０３Ｂにシートを旋回させ、体重移動センサーが感知し、感知された方向に車いすを動かす。第１旋回軸Ｐ１のみでは可能でない、駆動シャフト１０４に対するシートの前方又は後方方向への傾斜の制御を増加するように、ユーザーによる体重移動のオフセットを第２旋回軸が高める。第２旋回軸の上方の第３旋回軸は、ロッド１０５の端部を旋回可能にシートに接続する。傾斜機構がシートを左右方向に傾斜させ、体重移動センサーが、左又は右への動きを感知する際に、車いすを左又は右に旋回させる。【選択図】図４
