In general, a wheelchair traveling on the ground has a wheel near the lower end thereof to be moved by frictional force between the wheel and the ground and improves energy efficiency by using the characteristics of the wheel. However, there is a limitation in that the wheelchair using the wheel can not pass (move) through a staircase. According to the present invention, there are advantages that the wheelchair can pass through the staircase and safety is secured when the wheelchair passes through the staircase. When the wheelchair includes the wheel traveling on the ground, the wheelchair can conveniently move on the ground and the staircase. The wheelchair of the present invention comprises: an actuator a tag reader for acquiring data a controller for receiving the data acquired by the tag reader and controlling the actuator a seat connected to the actuator a backrest connected to the seat and an armrest connected to the seat.COPYRIGHT KIPO 2016일반적으로 지면을 통행하는 휠체어는 그 하단면 부근에 휠을 구비하여 휠과 지면과의 마찰력으로 이동하며 휠의 특성을 이용하여 에너지 효율을 높이게 된다. 그러나, 이렇게 휠을 이용한 휠체어는 계단 통행(이동)이 불가능하다는 한계가 있다. 본 발명에 의하면 휠체어가 계단을 통행하도록 하는 장점이 있으며, 계단을 통행할 경우 안전하다는 장점이 있고, 상기 휠체어가 지면을 통행하는 휠을 포함하는 경우 지면과 계단을 병행하여 편리하게 이동할 수 있다는 장점이 있다. 액추에이터, 데이터를 취득하는 태그 리더, 상기 태그 리더에 취득된 상기 데이터를 수신하고 상기 액추에이터를 제어하는 컨트롤러, 상기 액추에이터와 연결되는 좌석, 상기 좌석과 연결되는 등받이, 상기 좌석과 연결되는 팔걸이에 의한다.
