具有成熟度检测及计数功能的采摘机器人
- 专利权人:
- 桂林电子科技大学
- 发明人:
- 伍锡如,齐春丽,刘金霞
- 申请号：
- CN201710183604.8
- 公开号：
- CN106856823A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 周雯
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有成熟度检测及计数功能的采摘机器人，包括车型移动平台、柔性机械手、装载箱、双图像采集系统、计数器，其在采摘果实过程中，通过双图像采集系统能较为精准地识别果实颜色、形状，进而自动完成采摘任务并且具有计数功能。本发明具有准确定位、精确识别、无损采摘和满足预定条件而自动返回指定地点特点，极大地提高了工作效率，节约了人力资源，降低了成本，而且装置结构简单小巧，实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
