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一种用于割草机的控制电路
- 专利权人:
- 五邑大学
- 发明人:
- 郑富荣,贺跃邦,谢海鹏,胡伟华,陈伙显,陈俊豪,陈宏昌,冯宇琪,黄锦成,莫晓敏,许志辉
- 申请号:
- CN201820346070.6
- 公开号:
- CN208227712U
- 申请日:
- 2018.03.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 吴伟文
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种用于割草机的控制电路,包括主控模块、以及与主控模块连接的电源模块、电机驱动模块、预警模块、传感器模块、USART接口、香蕉派芯片J13,所述的电源模块包括升压电路、降压电路、以及稳压电路,所述的传感器模块包括超声波传感器接口J8、J11、J12、J14、以及MPU6050陀螺仪接口J5,所述USART接口接光电摄像头;本实用新型通过超声波检测割草边界、以及光电摄像头检测草地边界,进行全自动割草,无需提前铺设边界导线,通过陀螺仪准确获取角数据值,从而快速地获得每一时刻割草机的位置信息,为转向提供准确的位置信息,使用范围广,进一步降低了割草成本。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/