Embodiments of the present disclosure are directed to miniature insulin patch pump, assistance devices (e.g., for reservoir filling and /or cannula insertion), and methods related thereto. For example, in some embodiments, a substance/drug-delivery patch pump is provided and includes a reusable part (RP) including a power source, a driving mechanism, and an electronic module, and a disposable part (DP), where the disposable part can include at least a plurality of an adhesive base, a reservoir, a dosing mechanism, and a cannula.Des modes de réalisation de la présente invention concernent une pompe patch à insuline miniature, des dispositifs d'assistance (par exemple pour le remplissage d'un réservoir et/ou l'insertion d'une canule), et des procédés associés à ceux-ci. Par exemple, dans certains modes de réalisation, une pompe patch d'administration de substance/médicament est fournie et comprend une partie réutilisable (RP) comprenant une source d'alimentation, un mécanisme d'entraînement, et un module électronique, et une partie jetable (DP), la partie jetable pouvant comprendre au moins une pluralité d'une base adhésive, d'un réservoir, d'un mécanisme de dosage et d'une canule.
