A support structure includes strut members interconnected by pivot or swivel joints to form a series of linked scissor mechanisms. The structure can be remotely actuated to compress or expand its shape by adjusting the scissor joints within a range of motion. In particular, the support structure can be repositioned within the body lumen or retrieved from the lumen. The support structure can be employed to introduce and support a prosthetic valve within a body lumen.La présente invention a trait à une structure de support qui inclut des éléments de renforcement qui sont interconnectés par pivot ou au moyen de joints articulés de manière à former un ensemble de mécanismes de ciseaux reliés. La structure peut être actionnée à distance de manière à comprimer ou à étendre sa forme en ajustant les joints de ciseau à l'intérieur d'une plage de mouvement. En particulier, la structure de support peut être repositionnée à l'intérieur de la lumière de corps ou retiré de la lumière. La structure de support peut être employée de manière à introduire et à supporter une valvule prothétique à l'intérieur de la lumière du corps.