Disclosed is an orientation controller based on a pantographic mechanism, a mechanical arm, anthropomorphic grip and its components, such as mechanical fingers, configured to be used, for example, in the field of surgery with minimal intervention.Раскрыты контроллер ориентации, основанный на пантографическом механизме, механическая рука, антропоморфный захват и его компоненты, такие как механические пальцы, выполненные с возможностью использования, например, в области хирургии минимального вмешательства.
