A self-travelling device (201), comprising: a main body (20)； and a driving wheel (26) and an operation component (28) disposed at the main body, wherein the operation component is disposed at a bottom surface of the main body. The bottom surface of the main body is further provided with a protrusion member (30), and the height of a gap between the protrusion member and a level ground (10) is not greater than a safety threshold (x). The protrusion member is configured such that when the self-travelling device is placed on the level ground, a projection of the protrusion member on a first projection plane is within a projection of the main body on the first projection plane (X1), and the protrusion member is at a side closer to the driving wheel with respect to the operation component, wherein the first projection plane is a plane parallel to the level ground. The present self-travelling device has good terrain adaptability and safety.La présente invention concerne un dispositif à autopropulsion (201), lequel comprend : un corps principal (20)； et une roue motrice (26) et un composant de fonctionnement (28) disposé au niveau du corps principal, le composant de fonctionnement étant disposé au niveau d'une surface inférieure du corps principal. La surface inférieure du corps principal est en outre pourvue d'un élément de saillie (30), et la hauteur d'un espace entre l'élément de saillie et le niveau du sol (10) n'est pas supérieure à un seuil de sécurité (x). L'élément saillant est conçu de telle sorte que, lorsque le dispositif à autopropulsion est placé au niveau du sol, une protubérance de l'élément de saillie sur un premier plan de protubérance se trouve à l'intérieur d'une protubérance du corps principal sur le premier plan de protubérance (X1), et l'élément en saillie est situé sur un côté plus proche de la roue motrice par rapport au composant de fonctionnement, le premier plan de protubérance étant un plan parallèle au niveau du sol. Le présent dispositif à aut
