Naphthyridine compounds and their use as inhibitors of HPK1 are described. The compounds are useful in treating HPK1-dependent disorders and enhancing an immune response. Also described are methods of inhibitng HPK1, methods of treating HPK1-dependent disorders, methods for enhancing an immune response, and methods for preparing the naphthyridine compounds.L'invention concerne des composés de naphtyridine et leur utilisation en tant qu'inhibiteurs de HPK1. Les composés de l'invention sont utiles dans le traitement de troubles dépendant de HPK1 et l'amélioration d'une réponse immunitaire. L'invention concerne également des procédés d'inhibition de HPK1, des procédés de traitement de troubles dépendant de HPK1, des procédés d'amélioration d'une réponse immunitaire, et des procédés de préparation des composés de naphtyridine.