Method of correction of the position and deviation of a needle from a syringe in a machine for the automatic preparation of intravenous medication (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Method of correction of the position and deviation of a needle from a syringe in a machine for the automatic preparation of intravenous medication, the machine comprising an automatic actuator, with control system, in which the syringe is placed and a one-dimensional position sensor comprising a measurement plane, the method comprising steps for obtaining position coordinates, by means of the position sensor, of a first and a second point of the needle, and correction steps, by the automatic actuator control system, of the position error and deviation of the needle. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Bir intravenöz ilacı otomatik olarak hazırlamaya yönelik bir makinede bir şırınga iğnesinin konumunun ve sapmasının düzeltilmesine yönelik yöntem sunulmaktadır, bu makine, şırınga ve bir ölçüm düzlemi ihtiva eden tek boyutlu bir konum sensörünün yerleştirildiği bir kontrol sistemi ile birlikte bir otomatik aktüatör ihtiva eder, düzeltme yöntemi, konum sensörünün, iğnenin bir birinci ve bir ikinci noktasının konum koordinatlarını elde ettiği adımları ve otomatik aktüatörün kontrol sistemi aracılığıyla iğnenin konumunu ve sapma hatasını düzeltmeye yönelik adımları ihtiva eder.
