PERUCH, Francesco,MURALI, Giridhar,MARIN, Giulio,RAFII, Abbas,TIEU, Kinh
申请号:
USUS2017/020028
公开号:
WO2017/151669A1
申请日:
2017.02.28
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要:
A three-dimensional scanning system includes: a camera configured to capture images; a processor; and memory coupled to the camera and the processor, the memory being configured to store: the images captured by the camera; and instructions that, when executed by the processor, cause the processor to: control the camera to capture one or more initial images of a subject from a first pose of the camera; compute a guidance map in accordance with the one or more initial images to identify one or more next poses; control the camera to capture one or more additional images from at least one of the one or more next poses; update the guidance map in accordance with the one or more additional images; and output the images captured by the camera to generate a three-dimensional model.La présente invention concerne un système de balayage tridimensionnel qui comprend : une caméra configurée pour capturer des images ; un processeur ; et une mémoire couplée à la caméra et au processeur, la mémoire étant configurée pour stocker : les images capturées par la caméra ; et des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, amènent le processeur à : commander la caméra pour capturer une ou plusieurs images initiales d'un sujet à partir d'une première pose de la caméra ; calculer une carte de guidage conformément à une ou plusieurs images initiales pour identifier une ou plusieurs poses suivantes ; commander l'appareil photo pour capturer une ou plusieurs images supplémentaires à partir d'au moins une des une ou plusieurs poses suivantes ; mettre à jour la carte de guidage conformément à une ou plusieurs images supplémentaires ; et délivrer en sortie les images capturées par la caméra pour générer un modèle tridimensionnel.