An apparatus and a method for measuring heart rate in which motion noise is removed are disclosed.The heart rate measuring device measures the acceleration data for three axes when measuring the PPG signal and the PPG signal, inputs the measured acceleration data of three axes, that is, a plurality of acceleration data, and outputs a single data related to the motion noise Model the motion noise signal through a multi input single output (MISO) filter and remove the modeled motion noise signal from the measured PPG signal to measure the accurate heart rate.동잡음이 제거된 심박수 측정 장치 및 방법이 개시된다. 심박수 측정 장치는 PPG 신호와 PPG 신호 측정 시 3축에 대해 가속도 데이터를 함께 측정하고, 측정된 3축의 가속도 데이터, 즉 복수의 가속도 데이터를 입력으로 하고, 동잡음과 관련된 단일의 데이터가 출력되는 다중입력 단일출력(Multi Input Single Output 이하 미소(MISO))필터를 통해 동잡음 신호를 모델링하고, 모델링된 동잡음 신호를 측정한 PPG 신호에서 제거하여 정확한 심박수를 측정한다.
