In various embodiments, a haptic system comprises at least one acoustic sensor; an amplifier for receiving electronic signals from the acoustic sensor and amplifying the received signals; at least one actuator, operatively connected to the amplifier, for vibrating in accordance with the amplified signals; and a support including at least one actuator, operatively connected to the amplifier, for vibrating in accordance with the amplified signals and conferring vibrotactile sensations corresponding thereto.Selon divers modes de réalisation, l'invention concerne un système haptique comprenant au moins un capteur acoustique ; un amplificateur servant à recevoir des signaux électroniques provenant du capteur acoustique et à amplifier les signaux reçus ; au moins un actionneur, connecté de manière fonctionnelle à l'amplificateur, destiné à vibrer conformément aux signaux amplifiés ; et un support comprenant au moins un actionneur, connecté de manière fonctionnelle à l'amplificateur, destiné à vibrer conformément aux signaux amplifiés et conférant des sensations vibrotactiles leur correspondant.