一种基于单片机的无线控制打窝器
- 专利权人:
- 南京工业职业技术学院
- 发明人:
- 倪瑛,傅谦
- 申请号：
- CN201921372090.1
- 公开号：
- CN210470729U
- 申请日:
- 2019.22.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于单片机的无线控制打窝器,包括船体,所述船体的前端活动连接有料斗,所述料斗的底部与第一舵机、第一连杆和第二连杆活动连接,所述船体的尾端固定设有舵面框架和舵面,所述舵面左侧船体上固定安装有支架,所述支架上固定安装有电机和风叶,所述支架的左侧船体上固定安装有第二舵机,所述船体的内部固定安装有控制盒;本实用新型通过蓝牙模块与手机进行蓝牙连接,实现手机对设备的控制;STM32芯片处理指令,使得STM32对打窝船进行控制;并且STM32可以控制第一舵机实现对料斗的控制,进而控制投料;以及第二舵机能够控制舵面旋转,实现设备转弯。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
