Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen von Antriebsbedingungen, die in einer optischen Abtastvorrichtung angewandt werden. Das Verfahren zum Einstellen von Antriebsbedingungen umfasst das Anbringen eines Abtasttrajektoriedetektors und das Anpassen einer Abtasttrajektorie, die vom Abtasttrajektoriedetektor detektiert wird, durch Ändern eines an den Aktuator angelegten Antriebssignals (Schritte S03 bis S06). Der Schritt des Anpassens umfasst das Einstellen eines ersten Antriebssignalwert des an den Aktuator angelegten Antriebssignals und einer Zielamplitude der Abtasttrajektorie (Schritt S03) und das Ermitteln einer Frequenz des an den Aktuator angelegten Antriebssignals durch Vergleichen einer Amplitude der Abtasttrajektorie, die durch Ändern der Frequenz des an den Aktuator angelegten Antriebssignals detektiert wird, mit der Zielamplitude, während der Aktuator mit dem ersten Antriebssignalwert geschwungen wird (Schritt S04).A method and apparatus for adjusting drive conditions used in an optical pickup device. The method of setting driving conditions includes mounting a scanning trajectory detector and adjusting a scanning trajectory detected by the scanning trajectory detector by changing a drive signal applied to the actuator (steps S03 to S06). The step of adjusting comprises setting a first drive signal value of the drive signal applied to the actuator and a target amplitude of the sampling trajectory (step S03) and determining a frequency of the drive signal applied to the actuator by comparing an amplitude of the sampling trajectory obtained by changing the frequency of the sampling trajectory the actuator applied drive signal is detected, with the target amplitude, while the actuator is swung with the first drive signal value (step S04).