一种四索并联式重力补偿机构及控制方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 高海波,刘振,吕凤天,于海涛,丁亮,李楠,邓宗全
- 申请号：
- CN201810491194.8
- 公开号：
- CN108725851A
- 申请日:
- 2018.05.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孟宪会
- 摘要：
- 一种四索并联式重力补偿机构及控制方法，它涉及一种重力补偿机构及控制方法，具体涉及一种四索并联式重力补偿机构及控制方法。本发明为了解决传统重力补偿方法能够跟随被测对象的铅垂直方向平移和水平方向平移，但是不能跟随对象绕铅垂轴旋转的问题。本发明包括固定支架、第一绳系驱动机构、第二绳系驱动机构、第三绳系驱动机构、第四绳系驱动机构、第一绳索、第二绳索、第三绳索和第四绳索，第一绳系驱动机构、第二绳系驱动机构、第三绳系驱动机构、第四绳系驱动机构呈矩形安装在固定支架上。本发明属于航空航天领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
