HENK HOFMAN,PETER WILLEM VAN DER SLUIS,YPE GROENSMA
申请号：
MX2013001142
公开号：
MX2013001142A
申请日:
2011.08.12
申请国别(地区):
MX
年份:
2013
代理人:
摘要：
In certain embodiments, a system for applying disinfectant to the teats of a dairy livestock includes a carriage mounted on a track, the carriage operable to translate laterally along the track. The system further includes a robotic arm including a first member pivotally attached to the carriage such that the first member may rotate about a point of attachment to the carriage, a second member pivotally attached to the first member such that the second member may rotate about a point of attachment to the first member, and a spray tool member pivotally attached to the second member such that the spray tool member may rotate about a point of attachment to the second member. The robotic arm further includes a spray tool attached to the spray tool member. The system further includes a controller operable to cause at least a portion of the robotic arm to extend between the hind legs of a dairy livestock such that the spray tool is located at a spray position from which the spray tool may discharge an amount of disinfectant to the teats of the dairy livestock.En ciertas modalidades, un sistema para aplicar desinfectante a las tetillas de un ganado lechero incluye un carro montado en una guía de deslizamiento, el carro operable para trasladarse lateralmente a lo largo de la guía de deslizamiento. El sistema además incluye un brazo robótico que incluye un primer miembro pivotalmente conectado al carro de tal manera que el primer miembro puede girar alrededor de un punto de conexión al carro, un segundo miembro pivotalmente conectado al primer miembro de tal manera que el segundo miembro pueda girar alrededor de un punto de conexión al primer miembro, y un miembro de herramienta de aspersión pivotalmente conectado al segundo miembro de tal manera que el miembro de herramienta de aspersión puede girar alrededor de un punto de conexión al segundo miembro. El brazo robótico además incluye una herramienta de aspersión conectada al miembro de herramienta de aspersión. El sistema a
