The present invention relates to a muscular force assist device with an improved waist supporting structure. According to one embodiment of the present invention, the muscular force assist device comprises: a main frame unit surrounding the user&prime；s pelvis； a subframe unit installed on the front surface of the main frame unit to fix the user&prime；s waist； a leg unit installed at both ends of the main frame unit to be downwardly extended along the user&prime；s leg, and generating an assist force assisting user&prime；s muscular force； and a shoes fixing unit installed at the lower end of the leg unit to fix the user&prime；s foot. The subframe unit comprises: a main waist supporting unit supporting the user&prime；s back waist； a pair of first hinge coupling units installed on the upper and lower sides of one end of the main waist support unit at an interval, respectively； a pair of second hinge coupling units installed on the upper and lower sides of the other end of the main waist support unit at an interval, respectively； a first sub waist supporting unit hinge-coupled to one end of the main waist support unit through the first hinge coupling unit to support one side of the user&prime；s waist； and a second sub waist supporting unit hinge-coupled to the other end of the main waist support unit through the second hinge coupling unit to support the other side of the user&prime；s waist.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 허리 지지 구조가 개선된 근력 보조 장치에 관한 것이다. 또한 본 발명의 일 실시예에 따른 근력 보조 장치는, 사용자의 골반을 감싸도록 형성된 메인 프레임 유닛, 메인 프레임 유닛의 전면에 설치되어 사용자의 허리를 고정하는 서브 프레임 유닛, 메인 프레임 유닛의 양단에 각각 설치되어 사용자의 다리를 따라 하방으로 연장되도록 형성되고, 사용자의 근력을 보조하는 보조력을 발생시키는 레그 유닛 및 레그 유닛의 하단에 설치되어 사용자의 발을 지지하는 신발 고정 유닛을 포함하되, 서브 프레임 유닛은, 사용자의 뒤허리를 지지하는 메인 허리 지지부와, 메인 허리 지지부의 일단 상하측에 각각 이격되어 설치되는 한 쌍의 제1 힌지 결합부와, 메인 허리 지지부의 타단 상하측에 각각 이격되어 설치되는 한 쌍의 제2 힌지 결합부와, 제1 힌지 결합부를 통해 메인 허리 지지부의 일단에 힌지 결합되어 사용자의 일측 허리를 지지하는 제1 서브 허리 지지부와, 제2 힌지 결합부를 통해 메인 허리 지지부의 타단에 힌지 결합되어 사용자의 타측 허리를 지지하는 제2 서브 허리 지지부를 포함한다.
