Exemplary embodiments provide automated assembly systems, devices and methods for assembling components for use in forming an automatic injection device. Exemplary assembly systems monitor, in real time, the frictional forces experienced as a plurality of components are assembled. The detected forces are used in providing real-time feedback to automatically control the assembly process and to determine whether the components are assembled properly.Las modalidades de ejemplo proveen sistemas de ensamblado automatizados, dispositivos y métodos para ensamblar componentes para uso en la formación un dispositivo de inyección automático. Los sistemas de ensamblado de ejemplo monitorean, en tiempo real, las fuerzas de fricción experimentadas a medida que se ensambla una pluralidad de componentes. Las fuerzas detectadas se utilizan para proveer retroalimentación en tiempo real para controlar automáticamente el procedimiento de ensamblado y para determinar si los componentes se ensamblaron adecuadamente o no.
