PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an evaluation device that can evaluate a walk aid device by imitating a walking movement of an actual human, and to provide an evaluation method.SOLUTION: An evaluation device 1 includes: a placing part 5 for placing a sole part of a walk aid device 4 of an evaluation object； an actuator 3 for loading on the walk aid device 4 toward the placing part 5 while the sole part is arranged toward the placing part 5； and an actuator 6 for changing a relative positional relationship between the placing part 5 and the sole part.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】実際の人の歩行動作を模擬して歩行補助装置の評価を行うことができる評価装置及び評価方法を提供することが課題である。【解決手段】評価装置１は、評価対象の歩行補助装置４の足裏部分を載置するための載置部５と、足裏部分が載置部５に向かって配置された状態で、載置部５に向かって歩行補助装置４に荷重をかけるアクチュエータ３と、載置部５と足裏部分との相対的な位置関係を変動させるアクチュエータ６と、を有する。【選択図】図１
