A harvester and an automatic driving method thereof. The harvester comprises a harvester main device (10), at least one image acquisition device (20), a path planning system (60), and an image processing system (30). The image acquisition device (20) is disposed on the harvester main device (10), and the image acquisition device (20) captures an image around the harvester main device (10). The image processing system (30) identifies farmland information in the image on the basis of the image captured by the image acquisition device (20). The harvester main device (10) automatically controls driving according to the farmland information identified by the image processing system (30). The path planning system (60) plans at least one planned travel path on the basis of the farmland information identified by the image processing system (30). The harvester main device (10) controls driving according to the planned travel path planned by the path planning system (60).L'invention concerne une moissonneuse et son procédé de commande automatique. La moissonneuse comprend un dispositif principal de moissonneuse (10), au moins un dispositif d'acquisition d'image (20), un système de planification de trajet (60), et un système de traitement d'images (30). Le dispositif d'acquisition d'images (20) est disposé sur le dispositif principal de moissonneuse (10), et le dispositif d'acquisition d'image (20) capture une image autour du dispositif principal de moissonneuse (10). Le système de traitement d'images (30) identifie des informations de terres agricoles dans l'image sur la base de l'image capturée par le dispositif d'acquisition d'images (20). Le dispositif principal de moissonneuse (10) commande automatiquement la conduite en fonction des informations de terres agricoles identifiées par le système de traitement d'images (30). Le système de planification de trajet (60) planifie au moins un trajet de déplacement planifié sur la base des informations de terres agricoles identifié
