Disclosed is a system for determining a location and configuration of an expandable member. A flexible coil can be provided on a shape changing portion, such as an expandable portion, to measure a signal as the shape changes.Linvention concerne un système permettant de déterminer un emplacement et la configuration dun élément extensible. Une bobine souple peut être prévue sur une partie à changement de forme, telle quune partie extensible, pour mesurer un signal tandis que la forme change.