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一种自动清洗机器人及其伸缩臂机构
- 专利权人:
- 因而克智能科技(浙江)有限公司
- 发明人:
- 陶东东,郑辉,阮欣琪,金卫平
- 申请号：
- CN202020872745.8
- 公开号：
- CN212212284U
- 申请日:
- 2020.05.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种自动清洗机器人及其伸缩臂机构，包括机架以及滑移连接在机架上的悬臂，机架与悬臂之间设置有滑动驱动件。通过滑动驱动机构驱动悬臂滑动，以此改变喷头位置，获得更大的清洗范围。同时，设置在机架上的转动驱动件可控制悬臂进行周向转动，用以对一次清理完成的牲畜圈进行二次清理，使得牲畜圈更为干净，提升了装有该伸缩臂机构的机器人的清洗效果。为机器人配备行走模块用以控制机器人自动行走，提升机器人的自动化。于行走模块上设置转台，通过转台控制机架周向转动，如此设置在机架上的喷头能够对牲畜圈进行再次清洗，提升清洗效果，且设置一转台能够改变喷头的运动轨迹，提升清洗效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
