Provided is a measurement device comprising a first acquisition means for acquiring depth information indicating the depth of each of two-dimensional positions and a measurement means for measuring the walking state of a test subject using the depth information.L'invention concerne un dispositif de mesure comprenant un premier moyen d'acquisition pour acquérir des informations de profondeur indiquant la profondeur de deux positions bidimensionnelles et un moyen de mesure pour mesurer l'état d'un patient à tester lorsqu'il marche, à l'aide des informations de profondeur.測定装置は、二次元位置毎の深度を示す深度情報を取得する第一取得手段と、当該深度情報を用いて被験者の歩行状態を測定する測定手段と、を有する。