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一种智能可调节码垛抱爪装置
专利权人:
湖北艾瑞博特机器人工程技术有限公司
发明人:
任雁胜,蒋威,童亚
申请号:
CN201620924316.4
公开号:
CN205892180U
申请日:
2016.08.23
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
杨立`陈璐
摘要:
本实用新型涉及一种智能可调节码垛抱爪装置,包括主体支架、导轨滑块、移动板、气缸、推杆、连接杆、夹板安装架、手指安装板和手指,主体支架的下端设有滑槽,滑槽内的两侧分别设有导轨滑块,每个导轨滑块的下端分别与对应的移动板固定连接,每个移动板上均固定设有气缸,气缸的一端与推杆的一端相连接,推杆的另一端贯穿移动板,伸入至移动板的下方,推杆的另一端与连接杆的中部转动连接,连接杆的两端分别与夹板安装架的一端转动连接,夹板安装架的另一端与手指安装板固定连接,手指安装板上固定设有多个手指。本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种智能可调节码垛抱爪装置,自动化率高,适用范围广,节省人力物力,操作安全。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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