motion capture system and method for tracking movements of a composite object or parts of an object in a three-dimensional space, particularly a human body, where the system is made up of two sets of essential elements, the first comprising a group of receivers forming a fixed base, and the second comprising one or more "beacon" transmitters or? tags? associated with the object you want to track. The method comprises receiving, by each base receiver, signals continuously transmitted by each at least one beacon or tag, wherein the position of said at least one beacon or tag is determined by trilateration based on the distance between each said beacon and tag. each said at least one beacon or tag. determining each distance may be based on the signal strength received by each receiver or the travel time of the signal transmitted by the tag and its reception by each of said receivers.sistema e método para captura de movimentos destinado ao rastreamento de movimentos de um objeto composto ou de partes de um objeto em um espaço tridimensional, particularmente de um corpo humano, onde o sistema é formado por dois conjuntos de elementos essenciais, o primeiro compreendendo um grupo de receptores formando uma base fixa, e o segundo compreendendo um ou mais transmissores ?beacons? ou ?tags? associados ao objeto que se deseja rastrear. o método compreende a recepção, por cada receptor da base, dos sinais transmitidos continuamente por cada pelo menos um beacon ou tag, onde a posição de dito pelo menos um beacon ou tag é determinada mediante trilateração tomando por base a distância entre cada dito receptor e cada dito pelo menos um beacon ou tag. a determinação de dita cada distância pode estar baseada na intensidade do sinal recebido por cada receptor ou no tempo de percurso do sinal transmitido pelo tag e sua recepção por cada um dos ditos receptores.