Control device for controlling knee prosthesis of transfemoral amputee, has reference sensor for measuring gravity acceleration, and controller for determining position of tibia part of knee prosthesis according to position of femur
The device has a measurement device i.e. reference sensor (9), for measuring gravity acceleration, and a controller (10) for determining position of a tibia part (3) of a knee prosthesis according to position of a femur (2) given by a user. The reference sensor is placed at a level of the femur, and an angular sensor is placed at a lever of the tibia part. An electrical motor (7) is integrated into the knee prosthesis, and the controller receives angular information of the reference sensor and the angular sensor.L'invention concerne un dispositif de contrôle de commande d'une prothèse mécanique motorisée qui restitue les fonctions de différents mouvements, la marche, la montée d'un escalier, se lever d'une chaise, en positionnant l'ensemble fémur (2) tibia (3) par rapport à une référence verticale absolue (4) donnée par un capteur sensible à l'accélération de la pesanteur (8). L'utilisateur contrôle le mouvement de la prothèse à partir de sa propre sensation de la verticalité. Ainsi, lors de la phase d'appui pour s'élever sur une marche d'escalier (6), le dispositif de contrôle délivre une commande au moteur de la prothèse (7) qui fournit une poussée comme le ferait une jambe normale. Le dispositif de contrôle selon l'invention est particulièrement destiné à contrôler les prothèses motorisées de type électrique.
