一种随动助行控制系统
- 专利权人:
- 国家康复辅具研究中心
- 发明人:
- 王强,兰陟,苑广辉,程丹丹
- 申请号：
- CN202210148168.1
- 公开号：
- CN114404236A
- 申请日:
- 2022.02.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种随动助行控制系统系统，包括主控制器、传感器系统和电机驱动系统,其中：主控制器包括行驶控制系统、助行控制系统、陪护控制系统；传感器系统包括手柄传感器、座椅压力传感器、红外传感器、陀螺仪、超声传感器；电机驱动系统包括输出驱动电路、过流保护电路、差分电流采样电路。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
