A robotic intravenous automation system, including a robotically controlled holder configured to manipulate an intravenous (IV) bag and a closed system transfer device (CSTD). The controller includes a processor configured to control the holder. The IV bag includes a first fluid port and a second fluid port, and the CSTD includes a CSTD port, a spike adapter that is fluidically separated from the CSTD port, and a flexible member connecting the CSTD port to the spike adapter.La présente invention concerne un système d'automatisation intraveineux robotique, comprenant un support à commande robotisée configuré pour manipuler une poche intraveineuse (IV) et un dispositif de transfert à système fermé (CSTD). L'organe de commande comprend un processeur configuré pour commander le support. La poche IV comprend un premier orifice pour fluide et un second orifice pour fluide, et le CSTD comprend un orifice de CSTD, un adaptateur en pointe fluidiquement séparé de l'orifice de CSTD, et un élément flexible raccordant l'orifice de CSTD à l'adaptateur en pointe.
