A system (200) performs a medical procedure in a region of interest of a patient. The system includes an interventional medical device (214) insertable into the region of interest, and a sensor (215) attached to a portion of the interventional device, the sensor being configured to convert an ultrasonic wave from an ultrasound imaging probe (211) to a corresponding electrical radio frequency (RF) signal. The corresponding RF signal is received by a wireless receiver (209) outside the region of interest, enabling determination of a location of the sensor within the region of interest.Système (200) réalisant une procédure médicale dans une région d'intérêt d'un patient. Le système comprend un dispositif médical d'intervention (214) pouvant être introduit dans la région d'intérêt, et un capteur fixé (215) à une partie du dispositif d'intervention, le capteur étant conçu pour convertir une onde ultrasonore provenant d'une sonde d'imagerie ultrasonore (211) en un signal de radiofréquence (RF) électrique correspondant. Le signal RF correspondant est reçu par un récepteur sans fil (209) à l'extérieur de la région d'intérêt, permettant la détermination d'un emplacement du capteur dans la région d'intérêt.