A system for sexual interaction is provided. The system includes a phallic device for sexual interaction having a sensor for sensing its movement and a transmitter for transmitting data to a processor connected to said phallic device. The first processor determines an output signal based at least in part on the movement of said phallic device, and the first processor communicates the output signal to an output device. The output device includes a second remote processor that is configured to receive the output signal from the phallic device, wherein the output signal is adjusted corresponding to the movement of the phallic device and said signal is used to control a device located at remote location.Linvention concerne un système permettant un acte sexuel. Le système comprend un dispositif phallique pour acte sexuel, ayant un capteur destiné à détecter son mouvement, et un émetteur pour transmettre des données à un processeur connecté audit dispositif phallique. Le premier processeur détermine un signal de sortie sur la base au moins en partie du mouvement dudit dispositif phallique, et le premier processeur communique le signal de sortie à un dispositif de sortie. Le dispositif de sortie comprend un deuxième téléprocesseur, qui est conçu pour recevoir le signal de sortie du dispositif phallique, le signal de sortie étant ajusté en correspondant au mouvement du dispositif phallique, et ledit signal étant utilisé pour commander un dispositif situé sur un emplacement à distance.