Medical devices and methods for making and using medical devices are disclosed. A medical device includes a system for nerve modulation. The system includes an elongate shaft and a nerve modulation assembly disposed at the distal end of the shaft. The nerve modulation assembly has a collapsed configuration and an expanded configuration. The nerve modulation assembly includes an inner basket and an outer basket. The inner basket includes a plurality of electrode struts. Each electrode strut includes an electrode. The outer basket includes a plurality of spacer struts.Linvention concerne des dispositifs médicaux et des procédés de fabrication et dutilisation de ces dispositifs médicaux. Un dispositif médical comprend un système de modulation nerveuse. Le système comprend une tige allongée et un ensemble de modulation nerveuse disposé à lextrémité distale de la tige. Lensemble de modulation nerveuse présente une configuration pliée et une configuration déployée. Lensemble de modulation nerveuse comprend un panier intérieur et un panier extérieur. Le panier intérieur comprend une pluralité dentretoises délectrode. Chaque entretoise délectrode comprend une électrode. Le panier extérieur comprend une pluralité dentretoises despacement.