STUIJT, Henricus Johannes Adrianus,BLOM, Arthur Hendrik Antonie
申请号：
NL2019050371
公开号：
WO2019240587A1
申请日:
2019.06.17
申请国别(地区):
NL
年份:
2019
代理人:
摘要：
An arm joint (10) provided with a first coupling part (12) with a first axis (L1) and a second coupling part (16) with a second axis (L2). Further, the arm joint (10) comprises a third coupling part (20) which is connected in a manner rotatable around a third axis (L3) with the first coupling part (12). The third axis (L3) includes an angle with the first axis (L1) in the range of 30-60 degrees, preferably of 45 degrees. The third coupling part (20) is connected in a manner rotatable around a fourth axis (L4) with the second coupling part (16). The fourth axis (L4) includes an angle with the second axis (L2) in the range of 30-60 degrees, preferably of 45 degrees. The third (L3) and the fourth axis (L4) mutually include an angle in the range of 60-120 degrees, preferably of 90 degrees. Also provided is a robot arm with a number, preferably three, of such arm joints.Raccord (10) de bras pourvu d'une première partie d'accouplement (12) avec un premier axe (L1) et d'une deuxième partie d'accouplement (16) avec un deuxième axe (L2). En outre, le raccord (10) de bras comprend une troisième partie d'accouplement (20) qui est reliée de manière à pouvoir tourner autour d'un troisième axe (L3) avec la première partie d'accouplement (12). Le troisième axe (L3) comprend un angle avec le premier axe (L1) dans la plage de 30 à 60 degrés, de préférence de 45 degrés. La troisième partie d'accouplement (20) est reliée de manière à pouvoir tourner autour d'un quatrième axe (L4) avec la deuxième partie d'accouplement (16). Le quatrième axe (L4) comprend un angle avec le deuxième axe (L2) dans la plage de 30 à 60 degrés, de préférence de 45 degrés. Les troisième (L3) et quatrième (L4) axes comprennent mutuellement un angle dans la plage de 60 à 120 degrés, de préférence de 90 degrés. L'invention concerne également un bras de robot ayant un certain nombre, de préférence trois, de ces raccords de bras.
