PURPOSE: A method for improving matching accuracy by using a stereo-endoscope is provided to improve sailing speed through interaction with a virtual reality (VR) device.CONSTITUTION: A stereo-endoscope image is combined with optical information. A reconstructed 3D image is formed by combining the stereo-endoscope image with the optical information. A computed tomography (CT) image is passed through a virtual endoscope. The CT image is passed through a depth map. Matching accuracy is improved by passing the CT image through the depth map.COPYRIGHT KIPO 2013본 개시는 스테레오 엔도스코프를 이용한 정합 정확도 향상 방법에 있어서, 스테레오-엔도스코프 영상과 스테레오-엔도스코프 영상을 광학 정보를 결합하고, Depth-Map을 거쳐, 리컨스트럭티드 3D 영상을 만드는 단계 그리고, CT 이미지(MPR), 가상 엔도스코프, Depth-Map를 거쳐, 정합 정확도를 향상시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 엔도스코프를 이용한 정합 정확도 향상 방법에 관한 것이다.
