TABISH MUSTAFA,タビッシュ ムスタファ,NICOLA DIOLAITI,ニコラ ディオライティ,LARKIN DAVID Q,デイビッド キュー. ラーキン
申请号：
JP2013186992
公开号：
JP2014012212A
申请日:
2013.09.10
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical robotic system for providing an auxiliary visual field of an articulatable instrument extending from an entrance guide distal end to the outside.SOLUTION: A medical robotic system 100 includes an entrance guide 200 with surgery tools 231, 241 and a camera 211 extending from its distal end to the outside. In order to complement a visual field provided by an image captured with the camera, an auxiliary visual field that includes articulatable arms of the surgery tools and/or the camera is generated from information, on these positions and orientations, detected or otherwise determined, and the auxiliary visual field is displayed on a display screen from a perspective drawing from a specific view point.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】進入ガイドの遠位端から外に延在する関節運動可能な器具の補助視野を提供する医療ロボットシステムを提供する。【解決手段】医療ロボットシステム100は、手術ツール231、241およびその遠位端から外へ延在するカメラ211を伴う進入ガイド200を含む。カメラによって撮影された画像によって提供される視野を補足するために、手術ツールおよび/またはカメラの関節運動可能なアームを含む補助視野が、それらの位置および配向に関する、感知した、またはそうでなければ決定した情報から生成され、特定の視点の透視図から、表示画面上に表示される。【選択図】図3
