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一种伺服驱动步进爬树锯式整枝机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,袁吉伟,孙家兴,黄慕华,陈辉庆
- 申请号：
- CN201710182107.6
- 公开号：
- CN107409787A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种伺服驱动步进爬树锯式整枝机器人，包括伺服驱动机械腿系统、机架杆组件和锯式整枝系统。所述一种伺服驱动步进爬树锯式整枝机器人，机械腿伺服驱动电机单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，驱动简单；机械腿与树干有倾斜角度，利用驱动力的反作用力便可实现锁死，爬树抱树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转换自由度，可以改变抱紧角度，实现机器人灵活适应不同直径树木；模拟动物身体构造，使爬树整枝机器人灵活适应不同形状树木；多自由度锯式整枝系统与爬树机器人结合，移动性能好，整枝方便灵活，工作效率高，整枝定位精确，可以完成复杂的整枝工作；采用伺服电机驱动响应迅速，控制精确，通过编程获得高程度柔性输出，工作稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
