Eine Übertragungseinrichtung (40) zum Übertragen einer Kraft und eines Drehmoments zwischen einer Handhabungseinrichtung (20) und einem Werkzeug (30) eines medizinischen Instruments (10) umfasst miteinander gelenkig verbundene Übertragungsglieder (50, 60 80, 90). Jeweils ein konvexer Kopplungsabschnitt (51 81, 83) eines ersten Übertragungsglieds (50 80) ist in einem konkaven Kopplungsabschnitt (65 91, 93) eines benachbarten zweiten Übertragungsglieds (60 90) derart formschlüssig gehalten, dass eine Rotation des ersten Übertragungsglieds (50 80) um seine Längsachse (58 88) eine Rotation des zweiten Übertragungsglieds (60 90) um seine Längsachse (68 98) bewirkt. Jeweils ein konvexer Kopplungsabschnitt (51 81, 82) eines ersten Übertragungsglieds (50 80) ist in einem konkaven Kopplungsabschnitt (65 91, 93) eines benachbarten zweiten Übertragungsglieds (60 90) derart formschlüssig gehalten, dass eine Zugkraft zwischen dem ersten Übertragungsglied (50 80) und dem zweiten Übertragungsglied (60 90) übertragbar ist.The transmission device (40) has hingedly interconnected transmission elements (50,60) having convex coupling portion (51) and concave coupling portion (64). The convex coupling portion and concave coupling portion which are held in a form-fitting manner such that transmission elements rotates about longitudinal axis (58,68) and tensile force is transferable between the transmission elements. An independent claim is included for method for manufacture of transmission device.
