맥그로간, 안토니 케이.,브라운 제프리 디.,쿠퍼 토마스 쥐.,듀발 유진 에프.,고메즈 다니엘,할럽 로버트 이.,램스타드 크라이그 알.
申请号：
KR1020187013393
公开号：
KR1018948490000B1
申请日:
2011.05.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
Sterile drapes, surgical systems with drapes, and methods of covering drapes are provided. In one embodiment, the sterile drape comprises a plurality of drape pockets, each drape pocket having an outer surface adjacent the sterile section performing the surgical procedure and an inner surface adjacent to the non-sterile instrument actuator connected to the manipulator arm of the robotic surgical system . The drape also includes a plurality of flexible membranes on the distal side of each drape pocket for interfacing between the output of the instrument manipulator and the input of each surgical instrument and a proximal opening of each drape pocket, As shown in FIG.멸균 드레이프, 드레이프를 가진 수술 시스템, 및 드레이프를 덮는 방법이 제공된다. 한 구체예에서, 멸균 드레이프는 복수의 드레이프 포켓을 포함하며, 각각의 드레이프 포켓은 수술 과정을 수행하는 멸균 구역에 인접하는 외면과 로봇 수술 시스템의 조작기 암에 연결된 비-멸균 기구 조작기에 인접하는 내면을 포함한다. 드레이프는 또한 기구 조작기의 출력과 각 수술 기구의 입력 사이의 인터페이스를 위해 각각의 드레이프 포켓의 원위면에 복수의 가요성 멤브레인, 및 각각의 드레이프 포켓의 근위 개구를 조작기 암의 원단부에서 회전 가능한 요소에 연결하도록 적합하게 된 회전 가능한 시일을 더 포함한다.
