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Exoskelette for a person
专利权人:
Biersack Technologie GmbH & Co. KG
发明人:
Siegfried Hlasek
申请号:
DE102019102356
公开号:
DE102019102356A1
申请日:
2019.01.30
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要:
Es wird ein Exoskelett 1 für einen Menschen zur Bewegungsunterstützung eines Oberkörpers vorgeschlagen, welches die Baugruppen Schultermodul 2 mit rechtem und linkem Schulterstück und Rückenmodul 3 mit einer zervikal bis lumbal sich erstreckenden Rückensäule 12 sowie mit einem am zervikalen Ende der Rückensäule 12 angebrachten Schulterträger 7 umfasst.Das Schultermodul 2 ist am Schulterträger 7 befestigt. Die Rückensäule 12 wird abschnittsweise von Wirbel- und Scheibenkörpern 14 bzw. 15 gebildet, wobei zwischen zwei benachbarten Wirbelkörpern 14 jeweils ein verbindender Scheibenkörper 15 liegt und eine elastische Verbindung der Wirbelkörper 14 miteinander bewirkt.Zum axialen Stauchen und Lösen weist die Rückensäule 12 eine Spannvorrichtung 18 auf.Das Rückenmodul 3 kann mechanisch durch Stauchen und Lösen der Spannvorrichtung 18 im Rückenmodul 3 zwischen elastischem und steifem Zustand wechseln, und so im Belastungsfall die Kraft ableiten. Im entlasteten Fall lässt das Exoskelett 1 die Drehung, Beugung und seitliche Neigung des Torsos im ergonomischen Rahmen zu. Das Exoskelett 1 ist unter dem Aspekt eines schnell an- und ausziehbaren, leichten und angenehm tragbaren sowie reinigungs- und wartungsfreundlichen Systems ausgelegt.An exoskeleton 1 is proposed for a person to support the movement of an upper body, which includes the shoulder module 2 with right and left shoulder and back module 3 with a cervical to lumbar spine 12 as well as a shoulder support 7 at the cervical end of the spine.The shoulder module 2 is mounted on shoulder support 7. The back column 12 is divided into vertebral and disc bodies 14 respectively. 15 formed, where between two adjacent vertebrae 14 each there is a connecting disc body 15 and causes an elastic connection of the vertebrae 14 to each other.For axial spraying and loosening, the back column 12 has a tensioning device 18.The back module 3 can mechanically change between elastic and rigid conditions by spraying and loosenin
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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