The surgical instrument includes an elongate shaft assembly that defines a shaft axis. An end effector mounting assembly may be movably coupled to the elongate shaft assembly for selective articulation about an articulation axis that intersects the shaft axis. The first and second jaws are movable between an open position and a closed position about a common pivot axis relative to each other and to the shaft axis, respectively. Can be movably coupled to the end effector mounting assembly. The first and second jaws may close at different closing speeds when a closing motion is applied simultaneously.外科用器具が、シャフト軸線を規定する細長シャフトアセンブリを備える。エンドエフェクタ装着アセンブリが、シャフト軸線を横断する関節運動軸線を中心として選択的に関節運動するように細長シャフトアセンブリに移動可能に結合され得る。第１及び第２の顎部は、第１及び第２の顎部がそれぞれ、互いに対してまたシャフト軸線に対して、共通の枢動軸線を中心として開放位置と閉鎖位置との間で移動可能となるように、エンドエフェクタ装着アセンブリに移動可能に結合され得る。第１及び第２の顎部は、閉鎖モーションが同時に加えられると、異なる閉鎖速度で閉鎖し得る。
